실린더 타입 마이크로의료로봇 각도인식

안재현 ,  윤상훈 ,  최홍수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

마이크로의료로봇의 피드백 제어를 위한 위치 및 각도인식 시스템

안재현 ,  윤상훈 ,  손창식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

비전 기반의 마이크로 의료 로봇 위치 인식

안재현 ,  강원석 ,  윤상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06

Structure Formation Using a Laser-controlled Group of Nickel Titanium Micro-robots

M. Y. Jung ,  J. Lee ,  D.-S. Song 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

레이저를 이용한 마이크로 플랫폼 내 다수의 마이크로 로봇의 비전 기반 실시간 제어

정민용 ,  이중혁 ,  김근영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰

전예빈 ,  성누리 ,  조사무엘 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Sound Localization in Robots Using Bio-inspired MEMS Directional Microphone

A. Ishfaque ,  B. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

선박용 대형 엔진 실린더 라이너 가공 로봇시스템 개발

노태양 ,  오종균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

레이저를 활용한 마이크로 로봇의 마이크로 플랫폼 내부 원격 이송

정민용 ,  권귀감 ,  김원진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

외골격 로봇의 구현

한성진 ,  김정범

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12