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정민용 (서울대학교) 권귀감 (서울대학교) 김원진 (서울대학교) 송대섭 (서울대학교) 안성훈 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
710 - 710 (1page)

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마이크로 스마트랩은 기존의 미세전자기계시스템(MEMS)과 같이 다양한 목표 물질을 검출할 뿐 아니라 마이크로/나노 스케일에서 다종 재료의 형상/기구를 제작할 수 있는 플랫폼을 말한다. 마이크로 스마트랩 구성에 있어 마이크로 스케일의 물질을 원하는 위치로 이송시키는 것은 기본적인 기능이라 할 수 있으나, 외부로부터 격리되어 있는 플랫폼 내의 공간에서 수-수십 마이크로미터 스케일의 물질을 원격으로 제어하는 것에는 어려움이 있다. 이러한 기능을 수행하기 위해서는 격리된 플랫폼 내에서 원격제어를 통해 이송될 수 있는 마이크로 로봇 및 이에 대한 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 레이저를 이용하여 마이크로 로봇을 물속에서 원격으로 이송시키는 방법으로, 폐쇄된 플랫폼 ... 전체 초록 보기
#Micro smartlab #Micro-robot #Laser path control #MEMS platform

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