실린더 타입 마이크로의료로봇의 위치 및 각도 인식

안재현 ,  윤상훈 ,  최홍수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

마이크로의료로봇의 피드백 제어를 위한 위치 및 각도인식 시스템

안재현 ,  윤상훈 ,  손창식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

비전 기반의 마이크로 의료 로봇 위치 인식

안재현 ,  강원석 ,  윤상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

사각 밀폐계 내부에 존재하는 하부 타원형 실린더의 각도 변화가 네 개의 실린더에 의해 발생하는 자연대류 현상에 미치는 영향

박용갑

대한기계학회 논문집 B권

2021 .01

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06

타원형 실린더의 각도 변화가 사각 밀폐계 내부의 자연대류 현상에 미치는 영향

손용진 ,  하만영

설비공학논문집

2018 .02

마이크로로봇의 소개 및 스마트의료기술에 있어서 마이크로의료로봇의 바이오 헬스 응용과 R&D 로드맵

최홍수 ,  김상원 ,  이승민 외 3명

정보과학회지

2015 .03

8P-실린더 동기제어 시스템 실험

김광석 ,  선민수 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

시험발사체용 지상고정장치 구동유압실린더의 운동특성에 관한 해석적 연구

이재준 ,  박상민 ,  양성필 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05

선박용 대형 엔진 실린더 라이너 가공 로봇시스템 개발

노태양 ,  오종균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

발사체용 지상고정장치 구동유압실린더의 운동특성에 관한 해석적 연구

이재준 ,  박상민 ,  양성필 외 1명

한국추진공학회지

2017 .02

유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구

정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

레이저를 활용한 마이크로 로봇의 마이크로 플랫폼 내부 원격 이송

정민용 ,  권귀감 ,  김원진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

사용 후 디젤엔진 실린더 블록의 재제조 기술에 관한 연구

이충근 ,  이정호 ,  이한홍

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

레이저를 이용한 마이크로 플랫폼 내 다수의 마이크로 로봇의 비전 기반 실시간 제어

정민용 ,  이중혁 ,  김근영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

상류 실린더의 후류 내에 위치한 하류 실린더에 부착된 유연한 핀을 이용한 항력 감소

강민재 ,  이재화

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2024 .05

실린더 부가 짧은 Type 4 복합재료 압력용기의 설계

변종익 ,  임태훈 ,  김한상

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11