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저자정보
한성진 (강원대학교) 김정범 (강원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2018년도 공동학술대회 및 대학생논문경진대회 [2개 학회 공동개최]
발행연도
2018.11
수록면
206 - 209 (4page)

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최근 고도화되는 IT산업 중에서도 미래 산업으로서 가장 활발히 연구되고 있는 분야 중 하나가 로봇 산업이다. 그 중에서 의료용으로 주로 쓰이고 있는 외골격 로봇(wearable robot)은 사람의 신체 능력을 강화하는 보조 역할로서 연구되고 있고 의료공학분야에서 가장 주목받는 부문 중 하나이다. 그러나 현재 의료용 로봇산업은 일반 대중에게 실용화되기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에선 신체적 불편함을 품고 있는 사람들을 대상으로 하여 쉽게 사용하기 위해 기계와의 직접 접촉을 필요로 하지 않는 원거리 제어 기술인 적외선 감지 방식(IR control)과 음성 인식(speech recognition)을 사용하여 프로그램을 구현하고 간단한 신체 동작을 보조 할 수 있는 로봇을 제작함을 보인다.
#wearable robot #IR control #speech recognition #robot system

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구현기법
III. 시스템 구현
IV. 결론
참고문헌

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