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잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Data-Driven Disturbance Compensation for DC Motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
케이블 병렬 로봇의 강인성을 향상을 위한 시스템 식별과 외란관측기
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
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