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조연호 (현대로템) 오형식 (현대로템) 강광호 (현대로템) 엄경수 (현대로템)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2017년 창립20주년 춘계학술대회 [초록집]
발행연도
2017.5
수록면
934 - 939 (6page)

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저심도 도시철도시스템을 위해 개발중인 급곡선 주행시스템은 15mR급곡선 구간 주행 시 횡압을 30%이상 저감하기 위한 개별모터토크제어(ITC: Individual Torque Control) 기술과 유압식 조향실린더 제어(HSC: Hydraulic Steering-cylinder Control) 기술을 적용하고 있다. 본 논문은 ITC와 HSC가 적용된 급곡선 주행시스템의 성능검증을 위해 Simpack을 이용한 동역학 해석을 수행하였으며, Simpack에 내장된 PID제어 함수를 이용하여 횡변위와 요 각 제어 수행한 결과를 비교하여 분석하였다. 실제 시험차량을 통한 성능시험을 준비 중에 있으며 시험결과와의 비교를 통해 동역학 해석모델의 정확성을 검증할 예정이다.
#NST(Near Surface Transit) #ITC(Individual Torque Control) #HSC(Hydraulic Steering Control) #Sharp curve running bogie #Simpack dynamic analyis #저심도 도시철도 #개별 모터제어 #급곡선 주행대차 #유압식 조향대차 #Simpack 동역학 해석

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. ITC와 HSC적용 차량
3. 성능검증 위한 동역학 해석
4. 해석 결과

참고문헌 (0)

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