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학술대회자료
저자정보
조연호 (현대로템주식회사) 이원상 (현대로템주식회사) 강광호 (현대로템주식회사) 엄경수 (현대로템주식회사)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2016년 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
155 - 160 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

HILS 를 활용한 저심도 도시철도 시스템용 개발대차 성능 검증 환경 개발
조연호 ,  이원상 ,  박혈우 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료
저심도 도시철도용 급곡선 주행시스템 성능검증용 HILS를 위한 해석모델 개발
조연호 ,  이원상 ,  강광호 외 1명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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저심도 도시철도용 주행시스템은 최소곡선 15mR을 빈번하게 주행하게 된다. 급곡선 주행조건에서 철도차량은 과도한 마모와 소음 및 횡압이 발생하고 승차감 저하뿐 아니라 탈선에 이르는 경우도 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 조 향기구나 안내기구의 적용이 요구된다. 구동대차는 조향시스템 적용이 어려워 개별모터 제어에 의한 토크제어를 통한 횡변위와 요각제어를 수행하고 부수대차에는 유압식 조향 링크를 설치하여 차체간 회전각을 이용한 조향 기능이 구현되는 시스템을 개발하여 시험을 준비 중이다. 시험차량 제작 전 HILS를 이용하여 개발시스템의 성능을 검증하고자 한다. 본 논문에서는 HILS를 이용한 개발시스템의 성능검증을 위해서 실시간 해석시간과 정확도를 확보할 수 있는 3편성 시험차량의 해석모델 개발에 대한 연구내용을 기술하였다.
#IRW(Independently Rotating Wheels) #Steering system #Individual torque control #HILS #real time simulation model #독립구동 #조향시스템 #개별모터제어 #실시간 해석모델

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 실시간 해석모델 개발
3. HILS 해석을 위한 시스템 구성
참고문헌

참고문헌 (0)

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