지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.4
- 수록면
- 247 - 252 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.16.0215
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the interaction control between a quadrotor system and a human operator in the indoor environment. The quadrotor system is equipped with a force sensor to detect the applied force by a human operator. Firstly, the quadrotor system is localized under the camera in the indoor environment. Secondly, the hovering control of the quadrotor is performed. Finally, the contact force control is conducted to interact with a human operator. Experimental studies of the interaction control tasks are performed to check the feasibility of the proposal.
목차
Abstract
I. 서론
II. 시스템 구성
III. 영상 캘리브레이션
IV. 실험환경
V. 실험결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
H. Huang, G. M. Hoffmann, S. L. Waslander, and C. J. Tomlin, “Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering”, Proc.of IEEE Congerence on Robotics & Automations, pp. 3277- 3282, 2009.
S. H. Jeong and S. Jung, “A quadrotor system for driving and flying missions by tilting mechanism of rotors : from design to control”, Mechatronics, vol. 24, pp. 1178-1188, 2014.
A. Das, K. Subbarao, and F. Lewis, “Dynamic inversion with zero-dynamics stabilization for quadrotor control”, IET Control Theory and Applications, vol. 3, Iss. 3, pp. 303-314, 2009.
R. Zhang, X. Wang, and K. Y. Cai, “Quadrotor aircraft control without velocity measurements”, Proc.of IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5213-5218, 2009.
T. Dierks and S. Jagannathan, “Output feedback control of a quadrotor UAV using neural networks”, IEEE Trans on Neural Networks, vol. 21, no. 1, pp. 50-66, 2010.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
-
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
-
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
-
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
-
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
-
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
-
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
-
Hovering control of quadrotor with a gain selection algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Recovery Direction Classification: Reduced Order Quadrotor Dynamics Based Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
HMD를 이용한 사용자 자세 기반 항공 촬영용 쿼드로터 시스템 제어 인터페이스 개발
전기학회논문지
2015 .07
-
Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain
전기전자학회논문지
2024 .09
-
Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
전기학회논문지
2020 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
보행자 추적용 이동로봇의 주행을 위한 최적 자세 및 경로결정
진태석
제어로봇시스템학회 논문지
2017
.05
블루투스와 엔코더를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법
서우진
,
한광일
,
백광렬
제어로봇시스템학회 논문지
2017
.01
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
모세현
,
유동현
,
박종호
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.04
가시광 통신과 퍼지 논리를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식 시스템
김준영
,
김지수
,
강근택
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.02
스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
정하형
,
이준민
,
유준
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-002373662