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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 17 - 23 (7page)
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This paper presents the implementation of altitude and attitude measurement algorithm using stereo camera for an unmanned aerial vehicle (UAV). Depth images are generated by calibrating the stereo cameras, and converted into 3D point cloud data. By applying a plane fitting algorithm to the resultant point cloud, altitude from ground level, and roll and pitch angles are extracted. To verify the performance, experimental results are provided by comparing with those of the motion caption system.
목차
Abstract
I. 서론
II. 고도 및 자세측정 알고리즘
III. 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
C. Hai, “A survey of autonomous landing techniques for UAVs,” International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1210-1218, May 2014.
N. El-Ashmawy, “Innovated approach for LiDAR intensity data classification,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), pp. 169-172, Jul. 2014.
S. Cho, “Ground altitude computation algorithm using la- ser altimeter and GPS for UAV automatic take-off and landing,” Journal of The Korean Society Aeronautical and Space Sciences, vol 41, no. 1, pp. 54-60, 2013.
W. Michael, “High altitude stereo visual odometry,” In Proc of Science and Systems, 2013.
S. Yang and B. Song, “Radar and vision sensor fusion for primary vehicle detection,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 16, no. 7, 2010.
N. El-Ashmawy, “Innovated approach for LiDAR intensity data classification,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), pp. 169-172, Jul. 2014.
S. Cho, “Ground altitude computation algorithm using la- ser altimeter and GPS for UAV automatic take-off and landing,” Journal of The Korean Society Aeronautical and Space Sciences, vol 41, no. 1, pp. 54-60, 2013.
W. Michael, “High altitude stereo visual odometry,” In Proc of Science and Systems, 2013.
S. Yang and B. Song, “Radar and vision sensor fusion for primary vehicle detection,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 16, no. 7, 2010.
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