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저자정보
김재승 (연세대학교) 정종민 (연세대학교) 김한솔 (연세대학교) 황남웅 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제7호
발행연도
2015.7
수록면
1,056 - 1,063 (8page)

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In this paper, we develop an interface for aerial photograph platform which consists of a quadrotor and a gimbal using the human body and the head posture. As quadrotors have been widely adopted in many industries such as aerial photography, remote surveillance, and maintenance of infrastructures, the demand of aerial video and photograph has been increasing remarkably. Stick type remote controllers are widely used to control a quadrotor, but this method is not an intuitive way of controlling the aerial vehicle and the camera simultaneously. Therefore, a new interface which controls the serial photograph platform is presented. The presented interface uses the human head movement measured by head-mounted display as a reference for controlling the camera angle, and the human body posture measured from Kinect for controlling the attitude of the quadrotor. As the image captured by the camera is displayed on the head-mounted display simultaneously, the user can feel flying experience and intuitively control the quadrotor and the camera. Finally, the performance of the developed system shown to verify the effectiveness and superiority of the presented interface.
#Quadrotor #Gimbal #Head-mounted display #Kinect #Human-machine interface

목차

Abstract
1. 서론
2. 사용자 자세 기반 비행체 제어 시스템 개발
3. 성능 검증 실험
4. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - L. Bouri / 2012 / A Survey of Vision Based Autonomous Aerial Refueling for Unmanned Aerial Vehicles / International Conference on Intelligent Control and Information Processing : 1 ~ 6 google schola [학술대회논문] - M. Burri / 2012 / Aerial Service Robots for Visual Inspection of Thermal Power Plant Boiler Systems / International Conference on Applied Robotics for the Power Industry : 70 ~ 75 google schola [학술대회논문] - L. F. Luque-Vega / 2014 / Power Line Inspection via an Unmanned Aerial system based on the Quadrotor Helicopter / IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference : 393 ~ 397 google schola [학술대회논문] - M. H. Draper / 2002 / The Effects of Head-Coupled Control and a Head-Mounted Display (HMD) on Large-Area Search Tasks / Proceedings of the Human Factors and Ergonomoics Society 46th Annual Metting : 2139 ~ 2143 google schola [학술대회논문] - M. E. Morphew / 2004 / Helmet-Mounted Displays for Unmanned Aerial Vehicle Control / Proc. SPIE, Helmet- and Head-Mounted Displays IX: Technologies and Applications 5443 : 93 ~ 103 google schola

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