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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Alhassan Dodo Adamou Soudeize (Dong-A University) Ji-Sun Park (Dong-A University) Ho-Lim Choi (Dong-A University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제28권 제3호
발행연도
2024.9
수록면
253 - 260 (8page)

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In this paper, we propose an ε-PID controller for the altitude control of the quadrotor from the ground by considering the mass of the AR Drone and external disturbance. The first part consists of modeling the quadrotor and carrying out the system analysis with the proposed controller and the second part consists of carrying out the experiment in the lab to show that our control method along with the analysis coincides with the experiment.
#Quadrotor #Uncertain mass #External disturbance #Frequency analysis #Nonlinear systems

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System dynamics of quad-rotor
Ⅲ. Controller design and system analysis
Ⅴ. Experimental results
Ⅴ. Conclusion
References

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