Hovering control of quadrotor with a gain selection algorithm

Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기전자학회논문지

2020 .03

제어 이득 및 이득 조절 요소의 선택 알고리즘을 이용한 쿼드로터의 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기학회논문지

2020 .12

불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어

엄영철 ,  최호림

전기학회논문지

2020 .10

입력 불확실성을 갖는 쿼드로터의 터미널 슬라이딩모드 호버링 제어

김영민 ,  백운보

한국정보기술학회논문지

2016 .02

Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor

Jiheon Baek ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 편대의 침입기 포획 연구

장도현 ,  김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터형 무인비행체의 후류 모델링

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2019 .12

Hovering control of a quadrotor system by a reduced-order observer-based output feedback controller

Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10