3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발

임도영 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법

임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

라이다 기반의 주행거리 추정을 위한 수직 선분 특징 추출 방법

김재승 ,  유형곤 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LiDAR를 통한 콘크리트 구조물의 변위 추출 및 노이즈 개선 알고리즘 개발

김도윤 ,  김상희 ,  강수민 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete

Thanh Pham Thi ,  Woo ,  Ukyong 외 4명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링

김예림 ,  신기주 ,  임동호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발

유승진 ,  김지철 ,  김민극 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발

김도윤 ,  최하진

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .11

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06