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3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .10
3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 로봇을 위한 라이다 기반 Odometry 및 맵핑 기술 리뷰
제어로봇시스템학회지
2023 .03
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
대치와 추정을 이용한 딥러닝 기반의 라이다 오토메트리 개선 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
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