인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR

Mun Hyun Han ,  Gyu Dong Choi ,  Hong Seok Seo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석

박명옥 ,  Lenna ,  t Jahn 외 1명

한국자동차공학회논문집

2025 .04

드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구

정상우 ,  최대영 ,  백승현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘

이준창 ,  김관수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

지상 LiDAR를 활용한 단일 식생군 분석

권영훈 ,  강준오 ,  이용창

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .12

LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11