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LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
굴삭기에 사용되는 라이다 센서를 위한 AI 기반 분진제거 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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