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자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
원본 영상과 깊이 정보 융합을 통한 주행 가능 영역 의미론적 분할 성능 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
실시간 자율 주행을 위한 영상 객체 분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
자율주행 환경 학습을 위한 영상 분할과 깊이 추정의 도메인 적응 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
High efficient semantic segmentation for autonomous vehicle
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
오프로드 자율주행을 위한 딥러닝 기반 의미론적 분할 모델 비교
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
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