V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 기구학 모델 기반 자율주행 자동차의 예견 고장진단 알고리즘

오광석 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2017 .10

슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘

오광석 ,  이종민 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2019 .01

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .09

횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  오세찬 ,  송태준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘

송태준 ,  오광석 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 차량의 고장 진단 및 슬라이딩 모드 기반 긴급제동 제어 전략

이종민 ,  오광석 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선

김기두 ,  원서연 ,  김민성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회논문집

2017 .11

종방향 자율주행의 미지 고장 재건을 위한 순환 최소 자승 기반 적응형 슬라이딩 모드 관측기 개발

오세찬 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

자동차안전학회지

2021 .03

[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  김세환 ,  라한별 외 5명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선

김기두 ,  원서연 ,  김희식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

슬라이딩 모드 관측기 기반 가속도 추정을 이용하는 자율주행 모빌리티의 선행 차량 추종 알고리즘 개발

이성제 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11