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자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
3D 스캔 화상정보 기반 건설현장 적용을 위한 Segmentation 알고리즘 개발 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
측정 지형의 형태를 고려한 점군 데이터 분할
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
복합 환경 센서 모듈 Calibration 기술 적용에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Enhancing Point Cloud Semantic Segmentation with Curriculum Learning for Occlusion Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Online Semantic Segmentation of Point Cloud using Sparse Convolutional Network
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
3D Scan-to-BIM 자동화를 통한 생산성 향상
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
딥러닝 기반 3D 포인트 클라우드를 활용한 교량 구조물의 의미론적 분할 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Towards Distributed Cloud - The Future of Cloud Computing
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다목적실용위성 3호/3A호 영상을 위한 딥러닝 기반 구름 검출 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
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