그리드 분할에 기반한 3 차원 점군 데이터로부터의 지형 정보 추출 알고리즘

장가람 ,  신용득 ,  배지훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법

전재승 ,  이후경 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할

노상준 ,  강래영 ,  김종원 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구

강승훈 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법

김연중 ,  박상섭 ,  유창경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

점군 데이터 기반 부품 인식 방법

정대진 ,  한은진 ,  권기연

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

3차원 포인트 클라우드 의미분류 및 세분화를 위한 포인트 기반의 특징 이미지 생성

배철희 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현

김정우 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

Attention Regulation for Efficient Semantic Segmentation on Unstructured Terrain

Xiujin Liu ,  Feng Xue ,  Xiaoxiao Du

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

실내 환경에서의 고도지도 기반 지형 분류를 통한 모바일 로봇 주행

지석정 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발

서명국 ,  윤복중 ,  신희영 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .09

RGB 영상을 빠른 시간에 정밀하게 Segmentation 하는 알고리즘에 관한 연구

고태영 ,  이희열 ,  곽동훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud

Lunhui Zhang ,  Guangjun Liu ,  Changxin Wang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할

염상식 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

드론 영상의 RGB 정보를 이용한 도로 점군자료의 분류

송용현 ,  엄대용

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

레이다 스캔 데이터를 이용한 지형정보 지도 생성 관련 연구

이현주 ,  이정현 ,  임대혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법

최동영 ,  한성현 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Terrain Following Computer Simulator를 위한 지형 프로파일 생성 모듈 개발

이지수 ,  이현주 ,  전동익 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

딥러닝 기반 포인트 샘플링 방법론을 통한 3차원 점군 데이터 분류 정확도 향상 연구

이후경 ,  전재승 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06