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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.5
- 발행연도
- 2016.9
- 수록면
- 1,433 - 1,440 (8page)
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Jinpoong is a quadruped walking robot developed by the Korea Institute of Industrial Technology. Jinpoong was developed for use in surveillance, reconnaissance, transportation, and guidance tasks in atypical environments such as those encountered after a disaster. To perform these tasks successfully, the robot must be able to walk stably over uneven terrain. The aim of this study was to develop a method for absorbing the impacts experienced by the robot while walking and a method for resisting external forces applied to the side (sagittal plane) of the robot so that it can walk stably. We demonstrate the efficacy of the methods developed through experiments.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Hardware Specifications
3. Walking Strategies
4. Experimental Results
5. Conclusions
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - L.J.R. Yibin / 2011 / Research of mammal bionic quadruped robots: a review / Proc. IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics : 166 ~ 171
[단행본] - M. Raibert / 1986 / Legged robots that balance / MIT
[학술지(정기간행물)] - S. Hirose / 2009 / Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology / IEEE Robotics and Automation Magazine 16 (2) : 104 ~ 114
[학술지(정기간행물)] - M. Fujita / 1998 / Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment / Autonomous Robots 5 : 7 ~ 18
[학술지(정기간행물)] - M. Kalakrishnan / 2010 / Learning, planning, and control for quadruped locomotion over challenging terrain / Int. J. of Robotics Research 30 (2) : 236 ~ 258
[단행본] - M. Raibert / 1986 / Legged robots that balance / MIT
[학술지(정기간행물)] - S. Hirose / 2009 / Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology / IEEE Robotics and Automation Magazine 16 (2) : 104 ~ 114
[학술지(정기간행물)] - M. Fujita / 1998 / Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment / Autonomous Robots 5 : 7 ~ 18
[학술지(정기간행물)] - M. Kalakrishnan / 2010 / Learning, planning, and control for quadruped locomotion over challenging terrain / Int. J. of Robotics Research 30 (2) : 236 ~ 258
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