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김진탁 (J. T. Kim) 논문수 · 이용수 2,084

소속기관: 한국생산기술연구원

소속부서: Department of Robot

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Adjustable; #Ankle mechanism; #ARX Model; #Auto Regressive; #Biped robot; #Bipedal robot(이족 로봇); #Bow Structure(활 구조); #Cable actuator; #Cable-driven robot wrist; #Cable-Hydraulic Actuation; #Contact Detection; #Control Strategy(제어 전략); #Cooperative Robot; #Disaster Responding(재난 대응); #Disaster-Responding Machinery (재난 대응용 기계); #Disaster-Responding(재난 대응); #Dual Arm Machine Manipulation (양팔 작업기 조작); #Dual Arm Manipulator Manipulation(양팔 작업기 조작); #Dual Arm Manipulator(양팔작업기); #Exoskeleton; #Field Robot; #Field Robot(필드로봇); #Flexible; #Foot Module; #Heavy Industry (중공업분야); #Hip exoskeleton; #Hybrid locomotion; #Hydraulic actuator; #Hydraulic actuator(유압 액추에이터); #Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Joint Mechanism (유압-텐던구동 관절 메커니즘); #Hydraulic joint; #Hydraulic manipulator; #Hydraulic robot; #Hydraulic robot(유압 로봇); #Hydraulic System (유압 시스템); #Hydraulically Actuated Manipulator (유압구동 매니퓰레이터); #Leg mechanism; #Lifting Posture(리프팅 자세); #Linear Actuator; #Low Back Pain(요통); #Manipulation; #Manipulation Stability; #Military Robot(군사용 로봇); #Misalignment; #Mobile Manipulation; #Mobile manipulator; #Musculoskeletal(근골격); #Omnidirectional; #Payload; #Payload Density (가반하중밀도); #Payload-to-weight ratio; #Quadruped robot; #Range of motion; #Robot design; #Rod Seal; #Rough terrain(험지); #Soft Sensor; #Special Purpose Machinery(특수목적기계); #Special Purposed Machine (특수목적기계); #System configuration; #Teleoperation; #Temperature Estimation; #Walking(보행); #Wearable Robot; #Wearable Robot(착용형 로봇); #Wire driven; #Workspace; #Workspace Volume (작업영역부피)

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