4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

험지 극복을 위한 4 족 보행 로봇의 입력 보폭 기반 보행 전략

지원석 ,  김현석 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

4족 보행 로봇의 지지점 변화에 따른 지면반발력 최적분배 전략

한규철 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot

J. W. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

카트 도립 진자 모델을 이용한 균형제어와 최적화 기반 전신 역동역학 제어를 통합한 4 족 보행 알고리즘

한규철 ,  김현석 ,  김정엽

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘

곽노식 ,  한규철 ,  김정엽

국방로봇학회 논문집

2024 .10

방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성

신형진 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05