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임지민 (성균관대학교) 양선제 (성균관대학교) 국태용 (성균관대학교) 박종구 (성균관대학교) 고낙용 (조선대학교) 문용선 (순천대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,345 - 1,348 (4page)

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In this paper, we propose a simple and effective path following controller for USV(Unmanned Surface Vehicle). The proposed controller consists of path planner, coordinator, velocity profile generator, and velocity-thruster converter. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed path following controller

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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