메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배준영 (한국해양대학교) 손경호 (한국해양대학교) 권형기 (한국해양대학교) 이승건 (부산대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제44권 제3호
발행연도
2007.6
수록면
323 - 331 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Proposed Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) turned out to have the tendency of dynamic instability in vertical plane. and moreover to have that of so strong dynamic stability in horizontal plane as to cause another problem in turning motion due to negative value of sway damping lever. The authors discussed the changes in appendage design for improvement of dynamic stability of UUV in vertical and horizontal planes. As a result, the dynamic stability in vertical plane was improved by increasing the area of horizontal stern planes. and the dynamic stability in horizontal plane was also improved by removal of lower vertical plate and by adjusting the area and position of upper vertical plate simultaneously.
#Unmanned undersea vehicle(무인잠수정) #Dynamic stability in vertical plane(수직면 동안정성) #Dynamic stability in horizontal plane(수평면 동안정성) #Changes in appendage design(부가물 설계 변경)

목차

Abstract
1. 서언
2. 만타형 무인잠수정의 기하학적 명세
3. 선형운동방정식 및 동안정성의 판별
4. 동안정성 향상을 위한 부가물의 설계 변경
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / 잠수체의 부가물 형상에 따른 조종성미계수에 관한 실험적 연구 : 173 ~ 177 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / 몰수체 모형시험 해석을 위한 운동방정식의 구조 선택 및 계수 식별 결합법 35 (2) : 20 ~ 28 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Manta형 무인 잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성 43 (4) : 399 ~ 413 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 수중함의 함미타 효율 추정을 위한 수학모델링에 관한 연구 42 (3) : 190 ~ 196 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 수중운동체의 조종성능에 대한 민감도 해석법의 적용 42 (5) : 458 ~ 465 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험
김동희 ,  박종현 ,  김준영 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .09
발주방식에 따른 설계변경비용 분석
김기남 ,  이민재 대한토목학회 학술대회 2018 .10
항공기 부가형식증명을 통한 부품의 감항성 인증제도 고찰
이강이 ,  이근영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .04
공공건설 하도급의 불공정성에 관한 연구 : 간접노무비를 중심으로
장가익 ,  신만중 공공사회연구 2018 .08
건축공사 설계비 기성고 산정방법의 개선방안 연구
신현기 ,  이현석 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2018 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-559-001743229