무인잠수정 추진기의 다물리 모델

안용석; 백운경

doi:10.14801/jkiit.2016.14.6.17

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 안용석 (부경대학교) 백운경 (부경대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제14권 제6호(JKIIT, Vol.14, No.6)

발행연도: 2016.6

수록면: 17 - 26 (10page)

DOI: 10.14801/jkiit.2016.14.6.17

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

자율 무인잠수정의 모델기반 운동성능 해석

안용석 , 백운경 한국정보기술학회논문지 2017.05 학술저널

다물리 추진기 모델을 사용한 무인잠수정의 모델기반 정밀운동 제어 연구

안용석 2017.01 학위논문

2016

무인잠수정 추진기의 다물리 모델

안용석 , 백운경 한국정보기술학회논문지 2016.06 학술저널

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

무인잠수정의 설계 초기단계에서는 무인잠수정의 수중 운동성능 예측이 중요하다. 수중운동에서의 주요설계 요소는 프로펠러, 배터리 용량, 수중에서의 저항 등이다. 일반적으로 무인잠수정은 모터와 프로펠러로 구성된 소형수중추진기가 사용된다. 본 연구에서는 추진기의 추진성능을 예측하기 위해 전기-기계, 유체동역학적인 특성을 종합한 다물리 모델을 제안하였다. 제안된 모델의 적용성을 보이기 위하여 실제 추진기의 물리적 모델을 사용한 수식을 정립하고, 프로펠러를 3차원 형상데이터에 대하여 전산유체역학 프로그램인 ANSYS/CFX을 사용하여 필요한 양력 및 항력계수를 구하였다. 마지막으로는 Matlab/simulink 프로그램을 사용하여 모터의 전압/전류 제어 입력으로부터 추진기의 추력성능에 관한 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 얻은 추진력특성 곡선들은 Yoerger와 Healey의 연구결과와 유사한 것을 확인하였다.

#thruster #UUV(unmanned underwater vehicles) #electro-mechanical #hydrodynamics model #computational fluid dynamics #matlab/simulink

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 신동협 / 2013 / 퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적 / 한국정보기술학회논문지 11 (5) : 1 ~ 7

[학술지(정기간행물)] - Dyna R. Yoerger / 1990 / The influence of thruster dynamics on underwater vehicle behavior and their incorporation into control system design / IEEE Journal of Oceanic Engineering 15 (3) : 167 ~ 178

[학술대회논문] - Louis L. Whitcomb / / Comparative experiments in the dynamics and Model-Based control of marine thruster / Proceedings of MTS/IEEE Oceans'95

[학술지(정기간행물)] - Louis L. Whitcomb / 1999 / Development, comparison, and Preliminary Experimental Validation of nonlinear dynamic thruster models / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24 (4) : 481 ~ 494

[학술지(정기간행물)] - Louis L. Whitcomb / 1999 / Preliminary experiments in model-based thruster control for underwater vehicle positioning / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24 (4)

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

안용석

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 302

백운경

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 73 이용수 7,968

이 논문과 함께 이용한 논문

유사 약물 예측을 위한 텍스트 마이닝 기반의 새로운 약물 유사도 측정 방법

장기업 , 황유현 , 오민 외 2명 한국정보기술학회논문지 2016 .07

주파수 변화에 강인한 역률 계측 알고리즘 개발 시스템

이현우 , 이인수 , 이진한 외 3명 한국정보기술학회논문지 2016 .07

클라우드 기반 프로젝트 일정 관리 서비스

강지혜 , 권이슬 , 윤혜진 외 4명 Proceedings of KIIT Conference 2016 .06

경유트럭 운전조건에 따른 유해대기오염물질 배출특성 연구

김종춘 , 임윤성 , 이종태 외 17명 한국대기환경학회 학술대회논문집 2014 .10

해저 케이블 매설기의 작업효율 향상을 위한 추진시스템의 최적화 설계 연구

이계홍 , 김정태 , 이문직 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-000654876

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (9)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)