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저자정보
조남준 (한양대학교) 이상형 (한국생산기술연구원) 서일홍 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,118 - 1,121 (4page)

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To represent plans of a robot using motion signals captured from a few demonstrations of a human, we propose a framework to possess following three abilities: (i) to divide motion trajectories of a whole task into meaningful subtasks, (ii) to measure degree of motion significance at every time index, (iii) to represent such plans using PDDL (Planning domain definition language). To validate our proposed method, this framework is evaluated using a robot arm that performs a manipulation task: the task of inserting a ball into a ring using a cup.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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