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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제10권 제3호
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 215 - 220 (6page)
- DOI
- 10.11003/JPNT.2021.10.3.215
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As the role of robots expands, flexible task planning methods are attracting attention from various domains. Many task planning frameworks are introduced to efficiently work in a wide range of areas. In order to work well in a broad region with multiple robots, various communication conditions should be controlled by task planning frameworks. However, few methods are proposed. In this paper, we propose mission planning methods according to the communication status of robots. The proposed method was verified through experiments assuming different communication states with a multi-robot system.
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Benton, J. / 2012 / Temporal planning with preferences and time-dependent continuous costs / Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 22:2~10
Cashmore, M. / 2015 / Rosplan: Planning in the robot operating system / Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 25:333~341
Coles, A. / 2010 / Forward- Chaining Partial-Order Planning / International Conference on Automated Planning and Scheduling :42~49
Dasgupta, P. / 2013 / Multirobot task allocation with real-time path planning / The Twenty-Sixth International FLAIRS Conference :574~579
Eyerich, P. / 2012 / Using the context-enhanced additive heuristic for temporal and numeric planning / Towards Service Robots for Everyday Environments 76:49~64
Cashmore, M. / 2015 / Rosplan: Planning in the robot operating system / Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 25:333~341
Coles, A. / 2010 / Forward- Chaining Partial-Order Planning / International Conference on Automated Planning and Scheduling :42~49
Dasgupta, P. / 2013 / Multirobot task allocation with real-time path planning / The Twenty-Sixth International FLAIRS Conference :574~579
Eyerich, P. / 2012 / Using the context-enhanced additive heuristic for temporal and numeric planning / Towards Service Robots for Everyday Environments 76:49~64
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