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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 933 - 936 (4page)
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As the roles of robots have expanded, flexible task planning frameworks have received significant attention in various domains. In particular, task planning based on multi-agent systems is essential because tasks can be performed efficiently in broad areas by utilizing such systems. This paper proposes various task-planning methods according to the communication statuses of robots. The proposed methods were successfully verified through experiments in which a multi-agent system consisting of a central control system and several robots was applied. Our experimental setup assumed that the central control system and robots had different communication statuses.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
3. APPROACH
4. EXPERIMENT RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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