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장원보 (한국로봇융합연구원) 박상현 (한국로봇융합연구원) 이준영 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원) 정성엽 (한국교통대학교) 황면중 (서울시립대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
651 - 652 (2page)

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When the robot needs to move along the surface of a complex workpiece, a method of sampling task points with a three-dimensional position measuring device such as a digitizer is used. However, the sampled points can be discontinuous because it relies on manual manipulation by operator. Therefore, smoothing process is neede ... 전체 초록 보기
#Path smoothing #Robot motion planning #B-spline

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