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저자정보
고대성 (과학기술연합대학원대학교) 형현준 (과학기술연합대학원대학교) 윤한얼 (한국생산기술연구원 로봇그룹) 이동욱 (과학기술연합대학원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
457 - 463 (7page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.5.457

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인간형 로봇이 서비스 대상에게 효과적으로 서비스를 제공하기 위해서는 의사소통 중 자연스러운 동작들이 필요하다. 인간은 의사소통 중 지속적으로 몸과 머리를 움직이게 되는데, 이러한 동작들은 언어적 표현과 더불어 자신의 의견과 감정을 전달하는데 중요한 역할을 한다. 공연용 로봇에게는 인간 배우와 함께하는 장면을 위해 로봇과 인간이 자연스럽게 의사소통을 하는 것처럼 보이게 하는 동작이 구현되어야 한다. 본 논문에서는 공연에서 활용할 수 있는 인간형 로봇의 시선동작(Gaze motion)과 머리동작(Head motion)의 두 가지 반응동작을 구현하였다. 반응동작의 효과를 검증하기 위해서 반응동작들이 비적용/시선만적용/머리만적용/모두 적용된 4가지 경우에 따른 인간형 로봇의 행동에 대해, 참가자들이 자연스러움의 정도를 점수로 평가하도록 하는 실험을 진행하였다. 최종적으로 평가된 점수의 통계적 분석을 통해 구현된 반응동작들이 대화장면의 자연스러움을 향상 시킨다는 것을 확인할 수 있었다.
#인간형 로봇 #시선동작 #머리동작 #인간-로봇 상호작용 #로봇 공연 #Human-like Robot #Gaze Motion #Head Motion #Human-Robot Interaction #Robot Performance

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 대화 반응동작 구현과 로봇 공연 영상 제작
3. 반응동작 평가를 위한 실험
4. 결과 분석
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
J. Goetz, S. Kiesler, Powers, “Matching robot appearance and behavior to tasks to improve human-robot cooperation,” Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2003), pp. 55-60, 2003. A. Habib, S. K. Das, I. C. Bogdan, D. Hanson, D. O. Popa, “Learning human-like facial expressions for android Phillip K. Dick,” Proc. of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2014), pp. 1159-1165, 2014. C. Breazeal, “Social Interactions in HRI: The Robot View,” Proc. of IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), vol. 34, no. 2, pp. 181-186, 2004. C. T. Ishi, C. Liu, H. Ishiguro, N. Hagita, “Head motion during dialogue speech and nod timing control in humanoid robots,” Proc. of ACM/IEEE International Conference on Human- Robot Interaction (HRI 2010), pp. 293-300, 2010. C. T. Ishi, T. Funayama, T. Minato, H. Ishiguro, “Motion generation in android robots during laughing speech,” Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 3327-3332, 2016.

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