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축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
충격 흡수를 위한 관절 탈구 메커니즘이 적용된 인체모사 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
투척형 로봇을 위한 유연 구조의 휠에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
EV3 소형 로봇을 이용한 자율주차 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
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