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탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
충격 흡수를 위한 관절 탈구 메커니즘이 적용된 인체모사 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
3D프린팅 생체모방 소프트 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
축방향 충격흡수 메커니즘 기반의 소형구형 투척 로봇구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Magnetic Assembly and Swimming of Multiple Ternary Polymer Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
소프트모핑 생체 모사 가오리 로봇의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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