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가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
축방향 충격흡수 메커니즘 기반의 소형구형 투척 로봇구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
소형무인항공기 투척이륙 기준설정 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
해운대 해상안전 드론 운용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
드론으로 투척가능 가능한 자동팽창 구명백
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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