탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절

서용신 ,  이재영 ,  이성휘 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption

Sung-Hyuk Song ,  Yong-Sin Seo ,  Jae-Young Lee 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

축방향 충격흡수 메커니즘 기반의 소형구형 투척 로봇구조 설계

이승재 ,  정원석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계

정원석 ,  김영근 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발

박재형 ,  이동영 ,  김지윤 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

3D프린팅 생체모방 소프트 로봇

문종욱 ,  지성엽 ,  정대용 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

케이블 구동형 다자유도 유연 로봇 암 개발

정형채 ,  이한결 ,  나윤채 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .03