배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘

김동선 ,  김호중 ,  김진현

로봇학회 논문지

2022 .06

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Design and Control of a Sphere Robot Actuated by a Control Moment Gyroscope

Hyun W. Kim ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구

이재열 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇 구동 모듈의 브레이크 동작에 의한 스크류의 구조 해석

박재순 ,  김태근 ,  김동섭 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 2명

동력시스템공학회지

2018 .10

노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템

권용섭 ,  안재규 ,  이재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템

이가은 ,  이가현 ,  장소정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Development of Spiral Driving Type Pipe Inspection Robot System for Magnetic Flux Leakage

장민우 ,  이재열 ,  정명수 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .08

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계

정명진 ,  임정현

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

소형 위성 급 Small CMG 및 3 축 자세제어 시뮬레이터 개발

김민영 ,  송덕기 ,  이종국 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Screw wheel-based mobile robot for switching primitives: design and experiment

Jongmyeong Lee ,  ChangKook Seo ,  DongHan Son 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구

박서연 ,  전재우 ,  강민진 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10