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500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
노후 상수관 갱생을 위한 로봇의 배관 관경대응 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
상수도 갱생 로봇 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발
동력시스템공학회지
2018 .10
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
상수관망의 유수율 증진에 미치는 영향 인자 분석 연구
공학기술논문지
2017 .03
지중매설 폴리에틸렌 관의 장기거동 예측
상하수도학회지
2017 .01
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of the 500-800A Pipe Maintenance Robot with Micro Hydraulic Power Pack for High Drive Traction Force
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
배관탐사로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
노후관 갱생공사와 스마트 안전관리 시스템
대한토목학회지
2018 .11
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