메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장민우 (부경대학교) 이재열 (한국로봇융합연구원) 정명수 (한국로봇융합연구원) 홍성호 (한국로봇융합연구원) 신동호 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 서진호 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.8
발행연도
2022.8
수록면
603 - 613 (11page)
DOI
10.7736/JKSPE.022.040

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The pipe inspection robot using the MFL non-destructive inspection equipment, has high inspection efficiency in the pipe with high magnetic permeability. However, this equipment generates attractive force between the pipe and the permanent magnet, requiring a high driving force for the robot, and sometimes causes the robot to be incapable of driving. In this study, the development of a spiral running type magnetic leakage detection pipe inspection robot system is described. Multi-body dynamics analysis was performed on the designed robot, to confirm the robot"s driving performance. After that, the performance of the robot was verified, by testing the manufactured robot in a standardized test bed.
#Pipe inspection robot (배관 검사 로봇) #Non-Destructive test (비파괴 검사) #Magnetic flux leakage inspection (MFL 검사) #Spiral driving (나선 주행) #Multi-Body dynamics (다물체 동역학)

목차

1. 서론
2. 배관 검사 로봇의 구성
3. 배관 검사 로봇의 설계와 해석
4. 배관 검사 로봇의 성능 실험
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Ministry of Environment, (2021), Infrastructure management plan. google schola Ministry of Environment, (2021), 2020 Water supply statistics. google schola Lee, J.-Y., Hong, S.-H., Jeong, M.-S., Suh, J.-H., Chung, G.-B., Han, K.-R., Choi, I.-S., (2017), Development of pipe cleaning robot for the industry pipe facility, The Journal of Korea Robotics Society, 12(1), 65-77. google schola Lee, J., Hong, S., Jung, M., Han, K., Suh, J., (2018), Development of the robot for in-pipe cleaning from 250 to 500 A pipes, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 22(5), 13-26. google schola Jeong, M.-S., Lee, J., Hong, S.-H., Jang, M., Shin, D., Hahm, J., Seo, K.-H., Seo, J.-H., (2021), Development of the pipe construction robot for rehabilitation work process of the water pipe lines, The Journal of Korea Robotics Society, 16(3), 223-231. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

A Study on Controlling Arrival Velocity of Pneumatic Tube Carriers Using Counterpressure
홍성호 ,  이재열 ,  백종환 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023 .02
Multibody Dynamic Analysis for the Lifting-and-Lowering-Type Drone Station including Cable-Pulley Systems
김상호 ,  이재열 ,  홍성호 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2021 .10
상수도 배관의 갱생 공정을 위한 배관 건설 로봇 개발
정명수 ,  이재열 ,  홍성호 외 5명 로봇학회 논문지 2021 .09
A Study on Sound Source Localization of Survivors for the Robot Searching Victims in a Narrow Space
한상원 ,  김성재 ,  신동관 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2022 .07
A Study on Improving the Sensitivity of High-Precision Real-Time Location Receive based on UWB Radar Communication for Precise Landing of a Drone Station
홍성호 ,  이재열 ,  신동호 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2022 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0