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배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
LNG 추진 선박용 이중가스배관의 건전성 평가에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
내부 유동 및 감육 정도에 따른 감육 배관의 진동 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
수소용 고압배관 안정성을 위한 연구동향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
배관탐사로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
감육에 의한 배관의 탄성 굽힘 컴플라이언스 간략 평가 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발
동력시스템공학회지
2018 .10
LNG 연료공급시스템용 이중가스배관 강성도 해석기술
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
고압 배관 라인 자동 모니터링 연구 동향
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
지중매설 폴리에틸렌 관의 장기거동 예측
상하수도학회지
2017 .01
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