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연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
넓은 구동 범위와 높은 압축 강도를 갖는 2 자유도 유연 관절의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
태양광 발전 시스템의 인버터 단락사고 발생 대응을 위한 레그 절체 방안의 적용 및 검증
전기학회논문지 P
2023 .03
Foot Measurement Using 3D Scanning Model
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
다양한 보행 타입 구분을 위한 COP 연관 분석지표의 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
강체 변형을 고려한 유연기구 메커니즘의 정적 및 동적 모델링 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
다중 세그먼트 발 모델을 이용한 이족 캐릭터 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2015 .07
정신적 그리고 육체적 측면에서 발을 사용한 컴퓨터 입력작업의 효율성 평가
대한설비관리학회지
2015 .01
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Mathematical Modeling Method considering the Deformation of a Moving Platform in a 6-degree-of-freedom Compliant Mechanism Stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
DEVELOPMENT OF A SEGMENTED CELL SYSTEM FOR PEMFC DIAGNOSIS
AFORE
2017 .11
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
3차원 계측 데이터를 활용한 여성 다리 형태
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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