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A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
강체 변형을 고려한 유연기구 메커니즘의 정적 및 동적 모델링 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
유연 메커니즘의 정확한 기구학적 모델링을 위한 수정된 매트릭스 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Generalized Modeling Method for Compliant Mechanisms considering Rigid-body Deformations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
넓은 구동 범위와 높은 압축 강도를 갖는 2 자유도 유연 관절의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Study of torque transmission and clearance of a rotational flexible joint implemented in a planar mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Design of a Modular Anthropomorphic Hand with Integrated Monolithic Compliant Fingers and Wrist Joint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
유연구조를 이용한 모핑 플랩 설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
적층 제조 기술을 활용한 추력 벡터 제어용 컴플라이언트 메커니즘 제작
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .11
Enhanced generalized modeling method for compliant mechanisms: Multi-Compliant-Body matrix method
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2022 .05
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Ball-Pen Mechanism 을 이용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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