Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model

임혜림; 박수경

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 임혜림 (한국과학기술원) 박수경 (한국과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2015년도 바이오공학부문 춘계학술대회 논문집 : 초록집

발행연도: 2015.5

수록면: 39 - 39 (1page)

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#Compliant Walking Model(탄성 보행 모델) #Feedback Control(피드백 제어) #Joint Torque(관절 토크)

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임혜림

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Sukyung Park

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-001598767

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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