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A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
유연 메커니즘의 정확한 기구학적 모델링을 위한 수정된 매트릭스 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Generalized Modeling Method for Compliant Mechanisms considering Rigid-body Deformations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Mathematical Modeling Method considering the Deformation of a Moving Platform in a 6-degree-of-freedom Compliant Mechanism Stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Enhanced generalized modeling method for compliant mechanisms: Multi-Compliant-Body matrix method
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2022 .05
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
적층 제조 기술을 활용한 추력 벡터 제어용 컴플라이언트 메커니즘 제작
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .11
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중구조물의 강성을 고려한 컴플라이언트 메커니즘 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유연구조를 이용한 모핑 플랩 설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
넓은 구동 범위와 높은 압축 강도를 갖는 2 자유도 유연 관절의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Study of torque transmission and clearance of a rotational flexible joint implemented in a planar mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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