사람 애니메이션을 위한 다중 세그먼트 발 모델링

박황필 ,  유리 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2018 .07

이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬 유복합재 유연발 개발

이진이 ,  김수현 ,  이동영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Foot Measurement Using 3D Scanning Model

Eungyeol Song ,  Sun-Woong Yoon ,  Hanbin Son 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

다양한 보행 타입 구분을 위한 COP 연관 분석지표의 개발

Jae-Hoon. Heo ,  Hyeong-Min Jeon ,  Eui-Bum Choi 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

Foot Placement Estimator 를 적용한 Point foot 을 갖는 이족 로봇의 이동 시뮬레이션 연구

장태호 ,  류봉조 ,  김영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족로봇에 적용된 R/C서보모터 모델링에 관한 연구

장태호 ,  김영식

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구

박해연 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .04

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

평지 보행시 다양한 발 타입에 따른 최대 족저압의 분포

전형민 ,  최의범 ,  서재린 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity

Debin Yu ,  Sung Wook Hwang ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

연속적인 측면 외력에 대항하는 걷는 이족보행로봇의 균형/회피 제어 알고리즘 : 실험적 연구

정다움 ,  김연재 ,  김광기

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Push-off mechanism in the foot

Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

이족 보행 로봇 SUBO-1 의 다관절 토크 제어를 통한 양 발 균형 제어

이효준 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

이족로봇 기술 동향

문재성

제어로봇시스템학회지

2019 .09

이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법

이이수 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2016 .09

The Influence of Foot Position on Standing Balance on an Unstable Base of Support

Lee ,  Jun Cheol

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01