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Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Effectiveness Verification of Back Assistive Device with Compliant Joints during Heavy Lifting Operation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강체 변형을 고려한 유연기구 메커니즘의 정적 및 동적 모델링 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Mathematical Modeling Method considering the Deformation of a Moving Platform in a 6-degree-of-freedom Compliant Mechanism Stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유연 3 세그먼트다리의 충격완화를 위한 발 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
유연 메커니즘의 정확한 기구학적 모델링을 위한 수정된 매트릭스 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Design of a Modular Anthropomorphic Hand with Integrated Monolithic Compliant Fingers and Wrist Joint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
유연구조를 이용한 모핑 플랩 설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
직렬탄성 구동모듈로 동작되는 연성 매니퓰레이터의 2 단 PID 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
ISO 26262-Compliant 쿼드코어 프로세서
전자공학회지
2016 .07
Development of a Shape Memory Alloy Compliant Micro Gripper Driven by Laser
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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