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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,070 - 1,074 (5page)
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The purpose of this paper is to control linear system with mismatched disturbances using proportional multiple-integral observer(PMI-observer) and sliding mode control(SMC). Based on the system output, PMI-observer estimates unknown states and disturbance. SMC reduces the mismatched disturbances and make the system stable. Stability is proved by Lyapunov theorem and simulation results show the effectiveness of the proposed method in second-order linear system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. PMI-OBSERVER BASED SMC DESIGN
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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