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유세선 (중앙대학교) 임재윤 (중앙대학교) 김관연 (중앙대학교) 김원희 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
711 - 712 (2page)

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In this paper, we propose an adaptive learning observer gain (ALOG) based disturbance observer for obtaining desired disturbance estimation performance. The DOB is designed to estimate the disturbance in time-domain using reduced-observer formulation. The ALOG update law is established t ... 전체 초록 보기
#Disturbance observer #Adaptive control

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