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저자정보
Ngo Phong Nguyen (Ulsan National Institute of Science and Technology) Hyondong Oh (Ulsan National Institute of Science and Technology) Yoonsoo Kim (Gyeongsang National University) Jun Moon (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
502 - 507 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

Disturbance Observer-Based Continuous Super-Twisting Sliding Mode Control for Systems with Additive Mismatched Disturbances
Ngo Phong Nguyen ,  Hyondong Oh ,  Yoonsoo Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료

2019

Observer-based Super-Twisting Sliding Mode Control with Fuzzy Variable Gains and Its Application to Overactuated Quadrotors
Ngo Phong Nguyen ,  Hyondong Oh ,  Jun Moon 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
Adaptive Integral Super-Twisting Sliding Mode Control for Uncertain Stochastic Systems
Ngo Phong Nguyen ,  Hyondong Oh ,  Jun Moon 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose the disturbance observer-based continuous super-twisting sliding mode controller (DOBCSMC) for input-affine nonlinear systems in which both additive matched and mismatched disturbances exist. The objective is to show robustness and disturbance attenuation performances of the closed-loop system with the proposed DOBCSMC subject to general classes of matched and mismatched disturbances. We prove that the closed-loop system with the DOBCSMC guarantees both the finite-time reachability to the sliding surface and the finite-time stability of the controlled output to the origin. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed DOBCSMC in terms of the disturbance attenuation, compared with the existing disturbance observer-based sliding mode control.
#Disturbance observer #sliding mode control #finite-time stability #mismatched disturbance

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. PRELIMINARIES
4. MAIN RESULTS
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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