외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계

강현업 ,  유제휘 ,  류건희 외 1명

전기학회논문지

2021 .12

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  이원균

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented

Kangwagye Samuel ,  Junyoung Kim ,  Sehoon Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어

김준혁 ,  박승규 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2021 .03

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어

정하늘 ,  공태준 ,  최원혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer

Dianwei Qian ,  Shiwen Tong ,  Chengdong Li

[ETRI] ETRI Journal

2016 .10

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어

원대희 ,  김원희 ,  정정주

전기학회논문지

2015 .02

전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계

이명석 ,  정경모 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators

Wookyong Kwon ,  Seonghyeon Jo ,  Jeyoun Dong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot

KYOUNG-SU PARK ,  Toan Nguyen Dinh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

외란의 변화가 있는 PMSM의 강인하고 정밀한 위치 제어에 대한 연구

이익선 ,  여원석 ,  정성철 외 2명

전기학회논문지

2018 .11

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10