Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer

Dianwei Qian ,  Shiwen Tong ,  Chengdong Li

[ETRI] ETRI Journal

2016 .10

비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어

지수빈 ,  유성준 ,  윤원근

대한조선학회 논문집

2024 .08

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System

Budiman Azzali Basi ,  Mohammad Noh Ahmad

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode

Wenxin Yu ,  Junnian Wang ,  Dan Jiang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

장수영 ,  육주형 ,  김인혁 외 1명

전기학회논문지

2019 .07

Nonlinear Disturbance Observer 기반 ABS 제어기 시뮬레이션 검증 및 이를 위한 실제 차량 개조

최민성 ,  최효서 ,  조민수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어

신동준 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites

Yadega ,  i ,  Hamed 외 6명

Advances in aircraft and spacecraft science

2018 .01

High Order Sliding Mode Observer based Nonlinear Gain Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors under Disturbance

Jeonghwan Gil ,  Sesun You ,  Wonhee Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2018 .01

Sliding Mode Controller with Nonlinear Damping for Second Order Systems

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Improved Sliding Mode Controller for Shunt Active Power Filter

Attia Saha ,  a ,  Abdelhalim Kessal 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .05

Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes

Akash Panhale ,  Shailaja Ku ,  ode

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Integral Sliding Mode Controller Design for Trajectory Following of a Six Degrees of Freedom Underwater Vehicle

Tegen Eyasu De ,  bew ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05